عضویت     ورود  ساعتی اندیشیدن، بهتر از شصت سال عبادت کردن است . حضرت محمد (ص) پنجشنبه، 2 ارديبهشت ماه ، 1400

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 7178 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 7133 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 6854 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 6896 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 13747 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 6706 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 8685 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 7978 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 7344 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 9043 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 7928 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 15905 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 12104 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 9253 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 7440 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 7967 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 7397 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 8301 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7137 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 7189 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 12238 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 9305 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 9465 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7700 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 7915 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 10539 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 9002 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 8329 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 13804 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 11519 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 41175 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 19373 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 22514 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 25990 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 23786 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 26169 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 40574 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 21111 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 18024 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 22752 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: IEEE Std 548-1984
· 2: طراحي بهينه شبكه توزيع به كمك الگوريتم ژنتيك جهت جايابي پست و تعيين مسير خطوط
· 3: IEEE Std 592™-2007
· 4: RAID چيست؟
· 5: Intelligent Techniques and Tools for Novel System Architectures
· 6: Solar Paddle Antenna Mounted on Pico-Satellite “KUKAI” for Amateur Radio Communication
· 7: Control Problems in Robotics and Automation
· 8: Eric Vittoz and the Strong Impact of Weak Inversion Circuits
· 9: برسی شبکه های توزیع هوائی و زمینی و مقایسه مزایا و معایب آنها نسبت به هم
· 10: Acquisition of Wideband Direct-Sequence Spread Spectrum Signals In System C
· 11: مقاله آموزشی سنسورها و اصول داخلی آنها
· 12: Toward a Germanium Laser for Integrated Silicon Photonics
· 13: بررسی فنی اقتصادی پست های توزیع فشرده
· 14: روشي جديد براي بهبود و ارتقاء تجهيزات حفاظتي با استفاده از يك مدل قابليت اطمينان
· 15: Fundamentals of Digital Logic and Microcomputer Design
· 16: The Minnesota Robotic
· 17: Error Free Coding
· 18: بررسي تحليلي روش بهره گيري از ميان افزار در معماري مبتني بر سرويس
· 19: Super Resolution of Video with sharpened edges using Multiple Frames – A Novel Approach
· 20: The Concise Handbook Of Linux for Embedded Real-Time Systems

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها


تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
robotics-engineering
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Jan 05, 2007
Posts: 50




Location: ایران
160640.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 6 تير ماه ، 1392 21:40:43 Reply with quote Scroll Down to Next postGo to last Post of Page

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته های دیگر متفاوت است.

در رشته های مهندسی وقتی از واژه هوش استفاده می کنیم قطعا منظورمان هوشمندی دستگاه ها و ماشین آلات می باشد. اما بین مهندسی ها نیز ، هوش معنای متفاوتی دارد. مثلا مهندسان مواد به آلیاژ هایی که در مقابل عبور جریان الکتریکی تغییر حجم می دهند هوشمند می گویند در حالی که شاید این تعریف از دید یک مهندس کامپیوتر خنده دار باشد. حتی ممکن است بین مهندسان کامپیوتر در هوشمندی یک دماپا (ترموستات) اختلاف باشد. اما به طور کلی در رشته های فنی و مهندسی چهار تعریف زیر بیشتر پذیرفته شده است:

* ماشینی هوشمند است که بهینه فکر کند.
* ماشینی هوشمند است که بهینه عمل کند.
* ماشینی هوشمند است که مانند انسان فکر کند.
* ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند.

با چهار تعریف فوق در می یابیم که دماپا (ترموستات) از نظر اکثر مهندسان یک ماشین هوشمند نیست. یک دیدگاه دیگر که طرفداران کمتری دارد هوشمندی را برابر «همه چیز دانی» به حساب می آورد. یعنی دستگاهی هوشمند است که همه چیز را بداند. متاسفانه طرفداران این دیدگاه فراموش کرده اند که موضوع هوش مربوط به عکس العمل درباره ندانسته ها است. لذا بحث بیشتر در باره این دیدگاه ارزش ندارد. اکنون باید به بررسی تفاوت این چهار دیدگاه بپردازیم.

دیدگاه اول یعنی بهینه فکر کردن در بین مهندسان کامپیوتر بیشترین رواج را دارد. برای اثبات این قضیه اشاره به این نکته کافی است که مهندسان کامپیوتر جهت مقایسه دو برنامه به معیار هایی نظیر سرعت اجرای برنامه و نیاز های سخت افزاری نظیر حجم حافظه مورد نیاز و ... ، توجه می کنند. عباراتی از جمله سیستم عامل های هوشمند، موتور های جست و جوی هوشمند در این دسته تفکر قرار دارند. کمپانی های عظیم نرم افزاری نظیر مایکروسافت، گوگل، آمازون و ... دارای این دیدگاه هستند.

دیدگاه دوم یعنی بهینه عمل کردن ، بیشترین طرفدار را بین مهندسان مکانیک، هوافضا، صنایع و عمران دارد. مثلا از دیدگاه آن ها ساختمانی هوشمند است که بهترین عکس العمل را در مقابل زلزله داشته باشد و یا مکانیزمی هوشمند تر است که دقت بیشتری داشته باشد و یا رباتی هوشمند است که کمترین مصرف انرژی و زمان را داشته باشد. این دیدگاه منجر به طراحی نرم افزار های مهندسی با محاسبات بسیار زیاد و وقت گیر ؛ و هچنین بهینه سازی با ریاضیات بسیار پیچیده جهت حل مسائل به ظاهر ساده شده است.

دیدگاه سوم یعنی مانند انسان فکر کردن ، بیشترین طرفداران را بین مهندسان برق دارد. در این دیدگاه سعی شده مدل های فکری انسان بازسازی شود. این مهندسان به فکر پیاده سازی مغز انسان هستند. مثلا بر پیاده سازی منطق فازی در سطح ترانزیستور می افتند. همچنین به فکر مخلوط کردن مسائل کنترلی با مدل شبکه های عصبی و منطق فازی هستند. از جمله معروف ترین شخصیت های حامی این تعریف می توان از آلن ماتیسون تورینگ پدر علم هوش مصنوعی نام برد. وی در سال ۱۹۵۰ در مقاله‌ای معیاری برای تعیین میزان هوشمندی رایانه پیشنهادکرد که پس از آن به آزمایش تورینگ معروف شد. وی در این مقاله بیان می دارد که «سزاوارترین معیار برای هوشمند شمردن یک ماشین، این‌ست که آن ماشین بتواند انسانی را توسط یک پایانه تله تایپ به گونه‌ای بفریبد که آن فرد متقاعد گردد با یک انسان روبروست.» ؛ اما تا به حال هیچ برنامه‌ای قادر به موفقیت در این آزمون نگردیده‌است.

دیدگاه چهارم یعنی مانند انسان عمل کردن ، به جز مهندسی رباتیک در هیچ رشته ی مهندسی ای طرفدار ندارد. مهندسان رباتیک سه تعریف قبلی را قبول ندارند. قبل از این که به چرایی قبول نداشتن آن ها بپردازیم لازم است به تبیین دیدگاه چهارم بپردازیم. در این دیدگاه ربات یا هر ماشین هوشمند دیگر ، مانند انسان می تواند خطا داشته باشد. اما همان طور که انسان از خطا های خود درس می گیرد ماشین هوشمند نیز باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. در این دیدگاه بر خلاف دیدگاه های دیگر، معیار هوشمندی؛ رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) است. یعنی رباتی که بیشترین ارزش ها را کسب کند هوشمند تر است. از این رو است که مباحثی چون اخلاق در رباتیک، رفتار گروهی ربات ها و ... مطرح می شود.

شاید در ابتدا برای شما سخت باشد که قبول کنید که انسان بهینه عمل نمی کند و بهینه فکر نمی کند. بدون شک افراد گوناگون به صورت متفاوتی فکر می کنند. ایجاد شورا ها به دلیل همین متفاوت فکر کردن انسان ها است. بر اساس ریاضیات می توانیم نتیجه بگیریم که اگر انسان ها بهینه فکر می کردند می بایست به یک نتیجه برسند. از این رو می توان نتیجه گرفت که انسان بهینه فکر نمی کند. همچنین با بررسی کوتاهی بر روی اعمال انسان می توان پی برد که انسان بهینه عمل نمی کند به عنوان مثال شما می توانید مسیر افرادی که پیاده قصد حرکت از مبدایی به مقصدی دارند را مورد مطالعه قرار دهید بدون هیچ گونه تردیدی مشاهده می کنید که هیچ کدام مسیر بهینه را نرفته اند.

اکنون این سوال پیش می آید که بهینه بودن عمل چه جایگاهی دارد؟ در پاسخ می توان گفت در رباتیک بهینه بودن اصل نیست. بلکه اصل ، انجام کار است. در کشاورزی گفته می شود برای برداشت بهینه از درختان بهتر است فاصله درختان از یکدیگر 1 متر باشد. اگر ما این مطلب را به یک کشاورز بگوییم پس از کاشت درختان می بینیم که فاصه درختان دارای خطا است مثلا یکی 1 متر و 5 سانتی متر و دیگری 90 سانتی متر است. سوالاتی که مطرح می شود این است که آیا این تغییر فاصله باعث کاهش چشمگیر برداشت می شود؟ آیا برای ایجاد فاصله دقیق یک متر ما باید از فاصله سنج لیزری استفاده کنیم؟ همان طور که پاسخ داده اید خطا مسئله مهمی نیست. در اکثر کار هایی که انسان انجام می دهد و قرار است با ربات جایگزین شود همین مسئله حکم فرما است. بهینه بودن یک ماشین ، نیازمند صرف هزینه زمانی و مالی بیشتر ، چه در طراحی و چه در تولید است. لذا با صرف نظر از بهینه بودن می توان هزینه محصول نهایی را بسیار کاهش داد در حالی که ربات کار خواسته شده را در حد قابل قبولی انجام می دهد..

همان طور که می دانید ربات و یا هر ماشین دیگری برای انجام کاری ویا کارهایی طراحی و ساخته شده است. برای یک مصرف کننده اهمیتی ندارد که این دستگاه مانند انسان فکر می کند یا بهینه فکر می کند و یا اصلا فکر نمی کند. رباتیک یک رشته کاملا کاربردی است لذا نحوه فکر کردن ربات تا اندازه ای مهم است که منجر به اختلاف هزینه شود. مثلا اگر دو طرز فکر کردن ، روی یک سخت افزار پیاده شود و مثلا یکی از 90% و دیگری از 60% منابع سیستمی استفاده کند از نظر رباتیک این دو یکسان هستند. در این مثال اگر طرز فکری که منجر به استفاده از 60% منابع سیستمی شده باشد زمان و نیروی بیشتری برده باشد (هزینه اقتصادی بالاتری جهت طراحی برده باشد) گزینه بدتری نسبت به طرز فکر دیگر است. اما اگر دو طرز فکر به حدی اختلاف داشته باشند که نیاز به سخت افزار متفاوتی داشته باشند در این جا طرز فکری مناسب است که سخت افزار ارزان تری نیاز داشته باشد. در نتیجه در رباتیک طرز فکر معیار هوشمندی نیست.

بنابراین از دیدگاه رباتیک ، ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند. به عبارت دیگر طرز تفکر مهم نیست اما نباید طرز تفکر منجر به هزینه بیشتری (چه طراحی چه سخت افزاری) شود. همچنین لازم نیست بهینه عمل کند اما باید کار را به نحو قابل قبولی انجام دهد. ماشین هوشمند می تواندخطا کند، اما باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) ، معیار اصلی هوشمندی در رباتیک است.

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Yahoo Messenger
saleh_chz
مدیر انجمن
مدیر انجمن

Joined: Jan 10, 2008
Posts: 2583




Location: مشهد
3054267.20 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: شنبه، 8 تير ماه ، 1392 19:47:22 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام
دوست من ذکر منبع فراموش شد. (اگه خودت منبع هستی ذکر کن.)

من با تعریف استاد کنترلمون موافقترم. ایشون که دکترای مکاترونیک از ایتالیا دارند هوش رو اینطور تعریف کردند:

دستگاهی هوشمند است که ، کاری انجام بدهد که برای آن برنامه ریزی نشده باشد.

من فکر می کنم این تعریف خیلی دقیقی هست.
هم دروغ های تبلیغاتی رو نفی می کنه (مثلا کارت هوشمند! ) و هم دامنه ی وسیعی داره که منطق فازی و شبکه ی عصبی و ... رو هم شامل میشه.
از طرفی هرکسی که سیستم کنترل پیچیده طراحی کرد نمی تونه بگه «هوشمند».

زنده باد

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Visit poster's website
MohammadPWM
کاربر نیمه فعال
کاربر نیمه فعال

Joined: Nov 27, 2012
Posts: 89




Location: مشهد
310813.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 14 تير ماه ، 1392 00:30:15 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

saleh_chz wrote:
سلام
دوست من ذکر منبع فراموش شد. (اگه خودت منبع هستی ذکر کن.)

من با تعریف استاد کنترلمون موافقترم. ایشون که دکترای مکاترونیک از ایتالیا دارند هوش رو اینطور تعریف کردند:

دستگاهی هوشمند است که ، کاری انجام بدهد که برای آن برنامه ریزی نشده باشد.

من فکر می کنم این تعریف خیلی دقیقی هست.
هم دروغ های تبلیغاتی رو نفی می کنه (مثلا کارت هوشمند! ) و هم دامنه ی وسیعی داره که منطق فازی و شبکه ی عصبی و ... رو هم شامل میشه.
از طرفی هرکسی که سیستم کنترل پیچیده طراحی کرد نمی تونه بگه «هوشمند».

زنده باد

سلام
دقیقا حق با آقا صالح است و اونی که دوست ما میگه هوش مصنوعی است که تعریف اون اینه که ما با برنامه ریزی در ربات بتونیم تا حدودی کارهای شبیه مغز انسان را شبیه سازی کنیم که البته این کارها قابل پیش بینی است.
tick

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Visit poster's website AIM Address MSN Messenger
saleh_chz
مدیر انجمن
مدیر انجمن

Joined: Jan 10, 2008
Posts: 2583




Location: مشهد
3054267.20 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 14 تير ماه ، 1392 10:01:55 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام
راستش تعریف هوش مشمول تعریف هوش مصنوعی هم میشه.
اصولا هوش مصنوعی هوشی است که توسط انسان در موجود غیر زنده ساخته میشه.
یادمون باشه که انسان می تونه خودش و موجودات دیگه رو هم هوشمند کنه.(مثل سگ و پرنده و ...)
اگه قراره موجود غیر زنده ای با هوش بشه ، یا به تعبیر شما کار هایی شبیه کارهای حاصل پردازش مغز انسان بکنه ، باید کارهایی انجام بده که قبلا واسش برنامه ریزی نشده باشه.
یعنی از داشته های قبلی خودش (برنامه ،‌ نتیجه ،‌ آموزش و...) نتیجه بگیره که با یه شرایط جدید که تا به حال تجربه نکرده ، چطور برخورد کنه.
البته همیشه هوش این مسیر رو طی نمی کنه و ما اصولا تنوع داریم. مثلا فرایند هوشمند شدن که من هیچ ایده ای برای توصیفش ندارم! (پیچیدس)
یکی از ابزار های پیاده سازی هوش شبکه عصبیه که تلاش داره که عملکرد مغز رو بسازه (مصنوعی : صنع از ساختن میاد)
خب اینجا می فهمیم که چرا شما هوش رو ایتطور تعریف می کنید. چون هوش از این مسیر داره عبور می کنه شما هوش رو اینطوری تعریف کردید.
اما حقیقتا تعریفی بر این پایه کامل نیست چون ممکنه هوش مسیر دیگه ای رو طی کنه تا ساخته بشه. این ضعف انسان/زمان هست که نمی تونه راه های زیادی داشته باشه ولی حق مطلب اینه که هوش به درستی تعریف بشه.

اصلا مهم نیست شما هوشمندی رو با چه روشی و از چه مسیری میسازید .
شما هر طور که دوست داری وسیله ای بساز که ، کاری بکنه که واسش برنامه ریزی نشده باشه.
نه اینکه صرفا از مغز انسان تقلید کنه.
در ساده ترین حالت حالا اگه از مغز موش هم تقلید کرد باز هم خوبه!

یکی به من گفت اگه بخوای چیزی بسازی که کاری کنه که واسش برنامه ریزی نشده باشه ، نویز خیلی هوشمنده !!!
خوب این مثال نغز دوستمون خوب بود ولی فاتحه ی مبانی کنترل رو خوند!!!
همه ی ما می دونیم که همه ی سیستم های کنترل ( از خطی تا کنترل مدرن و هوشمند و ...) باید بتونه پاسخ خوب و سریعی به ورودی داشته باشه ، خطای ماندگار کنترل شده ای داشته باشه ، پایدار باشه ، نوسانی نباشه و ....

بعضی وقتا ما میایم و یه سیستم با هوش طراحی میکنیم که کاربرد نداره. خوب این به درد نمی خوره!
یه همچین سیستمی باید بتونه در مسیر کنترل یه دستگاه قرار بگیره و من نمی دونم نویز قراره چه پارامتری از چه دستگاهی رو کنترل کنه و هزار تا ایراد دیگه ....

زنده باد

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Visit poster's website
masoudkarkhah
کاربر تازه وارد
کاربر تازه وارد

Joined: Jun 19, 2013
Posts: 6





28722.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: چهارشنبه، 16 مرداد ماه ، 1392 11:45:48 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام من رشتم کامبیوتره ولی استاد راهنمام بهم طراحی can bus رو به عنوان بروژه معرفی کرده و من هیچی حالیم نیس
یعنی واقعا این همه مهندس برق هس اینجا کسی نمیخواد راهنماییم کنه؟
ترو خدا حداقل بگین چطور به میکرو کنترلر وصل میشه
انگار یه واسط باید بینش باشه اون چیه
از چه سیمایی استفاده میشه
قیمتش چنده
چطور میتونیم به یک موتور(تو ساخت یک ربات برای هر بند انگشت ربات یک موتور در نظر گرفتیم)دستور بدیم
چطور میتونیم node های مختلف ادرس بدیم و node مورد نظر رو انتخاب کنیم
و این چیزهارو که من برم تحویل استادم بدم تا دوره ی کارشناسیم تموم شه
طریقه ی استفادشو یادم بدید.دیگه اخرین کور سوی امیدم شمایین.نا امیدم نذارین
ازتون خیلی ممنونم


Back to top
View user's profile Send private message
saleh_chz
مدیر انجمن
مدیر انجمن

Joined: Jan 10, 2008
Posts: 2583




Location: مشهد
3054267.20 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: چهارشنبه، 16 مرداد ماه ، 1392 17:14:57 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous post

سلام
دوست من شما توی همون تاپیک خودت پیگیر مطلب باش.

مرسی و معذرت

زنده باد

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Visit poster's website
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts اشكال در پروگرامر STK 200/300 در بسكام 1.11.8.5 3 sips65 7897 يكشنبه، 7 اسفند ماه ، 1390 09:46:12
rmelec View latest post
No new posts كار با وقفه در atmega 16/32 ؟؟؟؟؟ 9 sips65 10129 جمعه، 17 دي ماه ، 1389 10:58:25
masoud2011 View latest post
No new posts اشكال در بكارگيري ولتاژ رفرنس داخلي 2.5 ولت داخلي ميكرو AVR 11 NAVIDHDS 9653 چهارشنبه، 5 تير ماه ، 1387 12:02:38
1nafar View latest post
No new posts منبع سیگنال 2.5 گیگا هرتزی 0 Hamed 5913 دوشنبه، 27 فروردين ماه ، 1386 08:55:50
Hamed View latest post
No new posts مبدل ولتاژ 1.5 به 90 ولت 0 Hamed 5958 دوشنبه، 27 فروردين ماه ، 1386 08:51:35
Hamed View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.31 ثانیه