عضویت     ورود  آنگاه که همه نیک سخن می گویند، پلید اندیشی عین خرد است . آلفرد مارشال سه شنبه، 27 آذر ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4991 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4992 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4943 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4886 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11382 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4929 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6519 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6135 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5297 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7252 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 6018 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13729 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 10027 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7416 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5540 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 6108 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5553 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6506 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5224 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5366 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8181 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7493 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7532 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5811 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 6116 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8582 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 7113 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6564 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11695 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9580 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38957 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17688 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 21050 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24552 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22283 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24632 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 38295 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19525 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16749 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20800 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: نظریه محاسبات
· 2: PCA GAUSSIAN MIXTURE MODEL FOR TWO-DIMENSIONAL ROOT CEPSTRUM FEATURES OF SPEECH
· 3: ساده سازي محاسبات لازم در كنترل كننده DMC به منظور بالا بردن توان عملياتي آن
· 4: طراحی و پیاده‌سازی یك سیستم تشخیص تهاجم مبتنی بر توصیف
· 5: شبکه های کامپیوتری و اینترنت - کیفیت سرویس
· 6: Efficient don’t care filling for power reduction during testing
· 7: Micro-modules:Component Parts And Materials Requirements
· 8: IEEE Std 4-1995
· 9: Genealogy Online FOR DUMmIES
· 10: IEEE Std 260.1™-2004
· 11: IEEE Std 993-1997
· 12: IEEE Std 1549™-2011
· 13: Selection of postharvest technology routes by mixed-integer linear programming
· 14: بهينه سازي شبکه توزيع با استفاده از الگوريتم جايابي بهينه پستها در مراکز ثقل بار و تعيين مسير فيدر
· 15: Performance of the Consumer ATSC-DTV Receivers in the Presence of Single or Double Interference
· 16: الگوریتم تقریبات برشی بازگشتی: روشی نو جهت محاسبه اطمینان پذیری کلی شبکه
· 17: IMPROVEMENTS IN THE REALIZATION OF A REAL-TIME DIGITAL SIMULATOR OF A POWER TRANSMISSION LINE
· 18: The Exchange-Spring Magnet:A New Material Principle for Permanent Magnets
· 19: نقشه و راهنمای تعمیرات مدل LCD SAMSUNG
· 20: استفاده از الگوريتم هاي تكاملي با ساختار كروموزوم دوپارچه براي حل مسأله رنگ آميزي گراف

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازی با هدف مانع گریزی و هدف گرایی در محیط های پیچیده

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: در این مقاله استراتژی جدیدی بر پایه منطق فازی ارائه شده است . اطلاعات مربوط به محل هدف و همچنین اطلاعات حاصل از دریافت سنسورها از محل موانع توسط الگوریتم خاصی برای تولید زیر هدف ها به کار می روند و منجر به پیمایش روبات در یکی از بهینه ترین مسیرها می شود .
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 26 فروردين ماه ، 1389
ارسال شده توسط: حامد مظاهری
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 414
مشخصات مقاله
امتياز دادن

هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازی با هدف مانع گریزی و هدف گرایی در محیط های پیچیده


تهیه کننده : آیدین تیهویی ، دکتر ایرج حسن زاده

دانشگاه تبریز


حجم فایل : 267 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>









منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 0
دیروز: 0
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,806
آخرین: hsn23

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 102
عضو: 0
مجموع: 102


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5828
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> Statistics
02: ميهمان -> My_eGallery
03: ميهمان -> Forums
04: ميهمان -> Private_Messages
05: ميهمان -> Content
06: ميهمان -> Forums
07: ميهمان -> Forums
08: ميهمان -> Tutorials
09: ميهمان -> Tutorials
10: ميهمان -> Forums
11: ميهمان -> News
12: ميهمان -> News
13: ميهمان -> Forums
14: ميهمان -> News
15: ميهمان -> Forums
16: ميهمان -> News
17: ميهمان -> Tutorials
18: ميهمان -> News
19: ميهمان -> News
20: ميهمان -> News
21: ميهمان -> News
22: ميهمان -> News
23: ميهمان -> News
24: ميهمان -> News
25: ميهمان -> Forums
26: ميهمان -> Forums
27: ميهمان -> Forums
28: ميهمان -> Forums
29: ميهمان -> Forums
30: ميهمان -> News
31: ميهمان -> Tutorials
32: ميهمان -> Forums
33: ميهمان -> Forums
34: ميهمان -> Statistics
35: ميهمان -> Statistics
36: ميهمان -> News
37: ميهمان -> News
38: ميهمان -> Tutorials
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> News
41: ميهمان -> Tutorials
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> News
44: ميهمان -> News
45: ميهمان -> News
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> Content
49: ميهمان -> Search
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> Content
52: ميهمان -> Forums
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> Forums
55: ميهمان -> Forums
56: ميهمان -> Web_Links
57: ميهمان -> My_eGallery
58: ميهمان -> Web_Links
59: ميهمان -> My_eGallery
60: ميهمان -> Web_Links
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> Tutorials
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> News
67: ميهمان -> Forums
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> News
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> Tutorials
72: ميهمان -> Content
73: ميهمان -> Tutorials
74: ميهمان -> News
75: ميهمان -> News
76: ميهمان -> Tutorials
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> News
79: ميهمان -> Tutorials
80: ميهمان -> News
81: ميهمان -> News
82: ميهمان -> Statistics
83: ميهمان -> Forums
84: ميهمان -> My_eGallery
85: ميهمان -> Statistics
86: ميهمان -> Tutorials
87: ميهمان -> Tutorials
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> News
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> News
92: ميهمان -> News
93: ميهمان -> Forums
94: ميهمان -> News
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> News
98: ميهمان -> News
99: ميهمان -> Forums
100: ميهمان -> News
101: ميهمان -> Tutorials
102: ميهمان -> News


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.49 ثانیه