عضویت     ورود  ابله را بزرگ مدان هر چند بزرگ باشد . حضرت علی (ع) جمعه، 4 خرداد ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4435 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4361 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4387 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4351 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 10748 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4488 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 5973 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5643 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 4771 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 6733 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5425 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13183 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9487 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 6869 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5040 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5604 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5082 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6025 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4719 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 4861 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7646 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7022 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 6960 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5262 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5499 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 7943 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6564 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6024 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11141 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9084 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38387 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17123 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20560 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24061 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21719 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24107 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37011 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19003 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16266 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20064 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: جهش بسوي نسل آينده شبكه هاي مخابراتي (NGN)
· 2: Bibliography of Sampled-Data Control Systems and Z-Transform Applications
· 3: MAGNETO-OPTIC POSITIONING
· 4: control systems using matlab
· 5: ANSI C63.2-2009
· 6: IEEE 100 The Authoritative Dictionary of IEEE Standards Terms
· 7: نقشه و راهنمای تعمیرات دوربین فیلمبرداریVP-A20-XSG
· 8: The Microcontroller Idea Book Circuits, Programs, & Applications featuring the 8052-BASIC Microcontr
· 9: IEEE Std 299™-2006
· 10: A TRANSISTOR REGULATED POWER SUPPLY FOR VIDEO CIRCUITS
· 11: بررسي طرح هاي توسعه شبکه انتقال کشور از ديدگاه قابليت اطمينان شبکه
· 12: Context-Based Matching and Ranking of Web Services for Composition
· 13: Connectionist Models of Reinforcement, Imitation,and Instruction in Learning to Solve Complex Proble
· 14: مروري بر سيستمهاي رمزنگاري كليد همگاني مبتني بر تئوري كدينگ
· 15: Use of Synchronous Motor Drives for Maintaining Distribution System Line Voltage
· 16: Analysis of a Nonlinear Control System for Stabilizing a Missile
· 17: Gibbs Random Field Models for Model-Based Despeckling of SAR Images
· 18: Reuse of Product Design Knowledge in Space Industry
· 19: تحليل تنش استاتيكي و خستگي ايمپلنت هاي دنداني در ناحيه osseointegration
· 20: ANALYSIS SYWLESIS OF DYNAKiC PERFORMANCE OF Industal

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: Ultrasound-Guided Robot for Flexible Needle Steering

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—The success rate ofmedical procedures involving needle insertion is often directly related to needle placement accuracy. Due to inherent limitations of commonly used freehand needle placement techniques, there is a need for a system providing for controlled needle steering for procedures that demand high positional accuracy. This paper describes a robotic system developed for flexible needle steering inside soft tissues under real-time ultrasound imaging. An inverse kinematics algorithm based on a virtual spring model is applied to calculate needle base manipulations required for the tip to follow a curved trajectory while avoiding physiological obstacles.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 18 فروردين ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ايران ميكرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 364
مشخصات مقاله
امتياز دادن

Ultrasound-Guided Robot for Flexible Needle Steering


تهیه کننده : Zipi Neubach and Moshe Shoham

حجم فایل : 896 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 1
دیروز: 1
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,788
آخرین: menhatan

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 184
عضو: 0
مجموع: 184


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5827
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> Forums
02: ميهمان -> Forums
03: ميهمان -> Forums
04: ميهمان -> Tutorials
05: ميهمان -> Tutorials
06: ميهمان -> Forums
07: ميهمان -> News
08: ميهمان -> Content
09: ميهمان -> News
10: ميهمان -> Tutorials
11: ميهمان -> News
12: ميهمان -> News
13: ميهمان -> News
14: ميهمان -> News
15: ميهمان -> Forums
16: ميهمان -> Forums
17: ميهمان -> Tutorials
18: ميهمان -> News
19: ميهمان -> News
20: ميهمان -> News
21: ميهمان -> News
22: ميهمان -> Forums
23: ميهمان -> News
24: ميهمان -> Your_Account
25: ميهمان -> News
26: ميهمان -> News
27: ميهمان -> News
28: ميهمان -> Tutorials
29: ميهمان -> News
30: ميهمان -> News
31: ميهمان -> News
32: ميهمان -> News
33: ميهمان -> Tutorials
34: ميهمان -> News
35: ميهمان -> Tutorials
36: ميهمان -> News
37: ميهمان -> News
38: ميهمان -> News
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> Forums
41: ميهمان -> News
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> News
44: ميهمان -> News
45: ميهمان -> News
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> Tutorials
49: ميهمان -> News
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> News
52: ميهمان -> Forums
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> News
55: ميهمان -> News
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> News
58: ميهمان -> News
59: ميهمان -> Forums
60: ميهمان -> News
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> News
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> News
67: ميهمان -> Search
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> News
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> News
72: ميهمان -> News
73: ميهمان -> Tutorials
74: ميهمان -> News
75: ميهمان -> News
76: ميهمان -> News
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> Forums
79: ميهمان -> News
80: ميهمان -> Tutorials
81: ميهمان -> Forums
82: ميهمان -> Tutorials
83: ميهمان -> News
84: ميهمان -> News
85: ميهمان -> News
86: ميهمان -> Web_Links
87: ميهمان -> News
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> Your_Account
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> News
92: ميهمان -> Forums
93: ميهمان -> Forums
94: ميهمان -> Your_Account
95: ميهمان -> Forums
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> News
98: ميهمان -> Forums
99: ميهمان -> News
100: ميهمان -> Your_Account
101: ميهمان -> Tutorials
102: ميهمان -> Forums
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> News
105: ميهمان -> Private_Messages
106: ميهمان -> Forums
107: ميهمان -> News
108: ميهمان -> Tutorials
109: ميهمان -> News
110: ميهمان -> Your_Account
111: ميهمان -> Forums
112: ميهمان -> News
113: ميهمان -> News
114: ميهمان -> News
115: ميهمان -> News
116: ميهمان -> News
117: ميهمان -> News
118: ميهمان -> Calendar
119: ميهمان -> News
120: ميهمان -> News
121: ميهمان -> Your_Account
122: ميهمان -> News
123: ميهمان -> News
124: ميهمان -> News
125: ميهمان -> News
126: ميهمان -> News
127: ميهمان -> News
128: ميهمان -> News
129: ميهمان -> Forums
130: ميهمان -> News
131: ميهمان -> News
132: ميهمان -> News
133: ميهمان -> News
134: ميهمان -> Tutorials
135: ميهمان -> Your_Account
136: ميهمان -> Your_Account
137: ميهمان -> Tutorials
138: ميهمان -> Tutorials
139: ميهمان -> Forums
140: ميهمان -> Forums
141: ميهمان -> News
142: ميهمان -> News
143: ميهمان -> News
144: ميهمان -> Forums
145: ميهمان -> News
146: ميهمان -> News
147: ميهمان -> Forums
148: ميهمان -> Your_Account
149: ميهمان -> Tutorials
150: ميهمان -> Forums
151: ميهمان -> Tutorials
152: ميهمان -> Forums
153: ميهمان -> Forums
154: ميهمان -> Forums
155: ميهمان -> News
156: ميهمان -> News
157: ميهمان -> News
158: ميهمان -> News
159: ميهمان -> News
160: ميهمان -> Tutorials
161: ميهمان -> News
162: ميهمان -> Forums
163: ميهمان -> News
164: ميهمان -> News
165: ميهمان -> News
166: ميهمان -> Forums
167: ميهمان -> Forums
168: ميهمان -> Tutorials
169: ميهمان -> Tutorials
170: ميهمان -> Forums
171: ميهمان -> Forums
172: ميهمان -> News
173: ميهمان -> Downloads
174: ميهمان -> Your_Account
175: ميهمان -> News
176: ميهمان -> News
177: ميهمان -> Web_Links
178: ميهمان -> Tutorials
179: ميهمان -> News
180: ميهمان -> News
181: ميهمان -> News
182: ميهمان -> Private_Messages
183: ميهمان -> News
184: ميهمان -> Tutorials


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.05 ثانیه