عضویت     ورود  هیچ سفره‏اى با بركت‏تر از سفره‏اى نیست كه یتیم بر سر آن بنشیند. حضرت محمد (ص) دوشنبه، 25 تير ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4696 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4641 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4662 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4618 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11025 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4708 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6257 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5884 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5019 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 6981 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5708 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13445 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9754 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7126 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5286 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5849 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5312 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6252 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4964 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5109 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7894 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7268 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7272 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5536 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5807 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8238 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6824 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6300 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11425 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9330 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38669 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17436 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20791 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24293 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21967 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24377 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37591 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19249 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16485 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20425 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: بررسي نيروها ،گشتاورها و كار انجام شده در وارو از طريق اندازه گيري غيرمستقيم بيومكانيكي
· 2: Electron Confinement in Multi-Anode Saw Tooth Silicon Drift Detectors With an Anode Pitch
· 3: طراحي و پياد هسازي سيستم رباتيكي جراحي مغز و اعصاب
· 4: حذف تداخل در سیستم های CDMA چند آنتنی با استفاده از پردازش فضا- زمان در فرستنده
· 5: تعادل بار و فاز در سیستم توزیع قدرت
· 6: بررسی شبهات فنی و مزایای فنی – اقتصادی جایگزینی عمومی لامپ های کم مصرف
· 7: Enhancing TCP performance over hybrid wireless terrestrial-satellite networks
· 8: IEEE Std 1458™-2005
· 9: آموزش برنامه نویسی میکرو کنترلر های AVR به زبان بیسیک با استفاده از کامپایلر BASCOM
· 10: Automatic Experiments Design for Discrete Event System Simulation
· 11: ANSI/IEEE Std 11 6-1 975
· 12: معایب و محاسن ارزیابی عملکردهای سالیانه شرکت توزیع نیرو توسط وزارت نیرو و پیشنهاد روش جدید ارزیابی
· 13: ارائه ي راهكارهاي مكانيابي سيار در سيستم سلولي
· 14: جزوه مدار منطقي- بخش سوم
· 15: مقدمه اي بر اتوماسيون و کنترل فرآيند هاي صنعتي - کنترل کننده هاي منطقي برنامه پذير (PLC)
· 16: Uninterruptible Power Supplies and Standby Power Systems
· 17: 2008 ANSI N42.48-2008
· 18: A Configurable Architecture for the Detection of DNA Sequences based on a E2PROM device
· 19: IEEE Std 149™-1979 (R2008
· 20: Minnesota Code: A Fuzzy Logic-Based Approach

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: Ultrasound-Guided Robot for Flexible Needle Steering

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—The success rate ofmedical procedures involving needle insertion is often directly related to needle placement accuracy. Due to inherent limitations of commonly used freehand needle placement techniques, there is a need for a system providing for controlled needle steering for procedures that demand high positional accuracy. This paper describes a robotic system developed for flexible needle steering inside soft tissues under real-time ultrasound imaging. An inverse kinematics algorithm based on a virtual spring model is applied to calculate needle base manipulations required for the tip to follow a curved trajectory while avoiding physiological obstacles.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 18 فروردين ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ايران ميكرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 381
مشخصات مقاله
امتياز دادن

Ultrasound-Guided Robot for Flexible Needle Steering


تهیه کننده : Zipi Neubach and Moshe Shoham

حجم فایل : 896 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 0
دیروز: 0
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,795
آخرین: kalaelec

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 280
عضو: 0
مجموع: 280


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5828
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> Forums
02: ميهمان -> Forums
03: ميهمان -> News
04: ميهمان -> Forums
05: ميهمان -> News
06: ميهمان -> News
07: ميهمان -> News
08: ميهمان -> News
09: ميهمان -> Tutorials
10: ميهمان -> Forums
11: ميهمان -> News
12: ميهمان -> Forums
13: ميهمان -> News
14: ميهمان -> News
15: ميهمان -> News
16: ميهمان -> News
17: ميهمان -> News
18: ميهمان -> Tutorials
19: ميهمان -> Tutorials
20: ميهمان -> Tutorials
21: ميهمان -> News
22: ميهمان -> News
23: ميهمان -> News
24: ميهمان -> Forums
25: ميهمان -> News
26: ميهمان -> Forums
27: ميهمان -> Forums
28: ميهمان -> News
29: ميهمان -> News
30: ميهمان -> News
31: ميهمان -> News
32: ميهمان -> News
33: ميهمان -> News
34: ميهمان -> News
35: ميهمان -> Forums
36: ميهمان -> Forums
37: ميهمان -> Tutorials
38: ميهمان -> News
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> News
41: ميهمان -> Forums
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> Forums
44: ميهمان -> News
45: ميهمان -> News
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> News
49: ميهمان -> News
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> Forums
52: ميهمان -> Your_Account
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> Content
55: ميهمان -> News
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> Forums
58: ميهمان -> News
59: ميهمان -> News
60: ميهمان -> News
61: ميهمان -> Forums
62: ميهمان -> Forums
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> News
67: ميهمان -> News
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> News
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> Forums
72: ميهمان -> News
73: ميهمان -> News
74: ميهمان -> Forums
75: ميهمان -> News
76: ميهمان -> News
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> News
79: ميهمان -> News
80: ميهمان -> News
81: ميهمان -> News
82: ميهمان -> Forums
83: ميهمان -> Tutorials
84: ميهمان -> News
85: ميهمان -> News
86: ميهمان -> News
87: ميهمان -> News
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> Forums
90: ميهمان -> Forums
91: ميهمان -> News
92: ميهمان -> News
93: ميهمان -> News
94: ميهمان -> News
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> Web_Links
98: ميهمان -> News
99: ميهمان -> News
100: ميهمان -> Forums
101: ميهمان -> News
102: ميهمان -> News
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> News
105: ميهمان -> News
106: ميهمان -> News
107: ميهمان -> News
108: ميهمان -> News
109: ميهمان -> News
110: ميهمان -> News
111: ميهمان -> News
112: ميهمان -> Tutorials
113: ميهمان -> News
114: ميهمان -> Forums
115: ميهمان -> News
116: ميهمان -> News
117: ميهمان -> Forums
118: ميهمان -> News
119: ميهمان -> News
120: ميهمان -> News
121: ميهمان -> News
122: ميهمان -> News
123: ميهمان -> News
124: ميهمان -> News
125: ميهمان -> Tutorials
126: ميهمان -> News
127: ميهمان -> News
128: ميهمان -> Tutorials
129: ميهمان -> News
130: ميهمان -> News
131: ميهمان -> News
132: ميهمان -> News
133: ميهمان -> News
134: ميهمان -> Tutorials
135: ميهمان -> News
136: ميهمان -> News
137: ميهمان -> News
138: ميهمان -> News
139: ميهمان -> News
140: ميهمان -> News
141: ميهمان -> News
142: ميهمان -> News
143: ميهمان -> News
144: ميهمان -> Tutorials
145: ميهمان -> News
146: ميهمان -> News
147: ميهمان -> News
148: ميهمان -> News
149: ميهمان -> News
150: ميهمان -> News
151: ميهمان -> News
152: ميهمان -> News
153: ميهمان -> News
154: ميهمان -> News
155: ميهمان -> News
156: ميهمان -> News
157: ميهمان -> News
158: ميهمان -> Forums
159: ميهمان -> News
160: ميهمان -> News
161: ميهمان -> Tutorials
162: ميهمان -> News
163: ميهمان -> News
164: ميهمان -> Forums
165: ميهمان -> News
166: ميهمان -> News
167: ميهمان -> News
168: ميهمان -> News
169: ميهمان -> News
170: ميهمان -> News
171: ميهمان -> News
172: ميهمان -> News
173: ميهمان -> News
174: ميهمان -> News
175: ميهمان -> News
176: ميهمان -> News
177: ميهمان -> News
178: ميهمان -> News
179: ميهمان -> News
180: ميهمان -> News
181: ميهمان -> News
182: ميهمان -> News
183: ميهمان -> News
184: ميهمان -> News
185: ميهمان -> News
186: ميهمان -> News
187: ميهمان -> News
188: ميهمان -> News
189: ميهمان -> News
190: ميهمان -> News
191: ميهمان -> Forums
192: ميهمان -> News
193: ميهمان -> Tutorials
194: ميهمان -> News
195: ميهمان -> News
196: ميهمان -> News
197: ميهمان -> News
198: ميهمان -> News
199: ميهمان -> News
200: ميهمان -> News
201: ميهمان -> News
202: ميهمان -> Forums
203: ميهمان -> News
204: ميهمان -> News
205: ميهمان -> News
206: ميهمان -> Forums
207: ميهمان -> News
208: ميهمان -> News
209: ميهمان -> News
210: ميهمان -> Your_Account
211: ميهمان -> News
212: ميهمان -> News
213: ميهمان -> News
214: ميهمان -> News
215: ميهمان -> News
216: ميهمان -> News
217: ميهمان -> Forums
218: ميهمان -> News
219: ميهمان -> Your_Account
220: ميهمان -> Calendar
221: ميهمان -> News
222: ميهمان -> News
223: ميهمان -> News
224: ميهمان -> News
225: ميهمان -> News
226: ميهمان -> Forums
227: ميهمان -> News
228: ميهمان -> News
229: ميهمان -> Forums
230: ميهمان -> News
231: ميهمان -> News
232: ميهمان -> News
233: ميهمان -> News
234: ميهمان -> News
235: ميهمان -> News
236: ميهمان -> News
237: ميهمان -> Tutorials
238: ميهمان -> News
239: ميهمان -> News
240: ميهمان -> Tutorials
241: ميهمان -> News
242: ميهمان -> News
243: ميهمان -> News
244: ميهمان -> News
245: ميهمان -> News
246: ميهمان -> News
247: ميهمان -> News
248: ميهمان -> News
249: ميهمان -> News
250: ميهمان -> Forums
251: ميهمان -> Forums
252: ميهمان -> News
253: ميهمان -> News
254: ميهمان -> Forums
255: ميهمان -> Your_Account
256: ميهمان -> News
257: ميهمان -> Forums
258: ميهمان -> News
259: ميهمان -> News
260: ميهمان -> News
261: ميهمان -> News
262: ميهمان -> News
263: ميهمان -> Your_Account
264: ميهمان -> News
265: ميهمان -> News
266: ميهمان -> News
267: ميهمان -> Forums
268: ميهمان -> Forums
269: ميهمان -> News
270: ميهمان -> Your_Account
271: ميهمان -> Tutorials
272: ميهمان -> Forums
273: ميهمان -> News
274: ميهمان -> News
275: ميهمان -> News
276: ميهمان -> News
277: ميهمان -> News
278: ميهمان -> News
279: ميهمان -> News
280: ميهمان -> News


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.17 ثانیه