عضویت     ورود  چنان باش که بتوانی به هر کس بگوئی مثل من رفتار کن. کانت جمعه، 29 تير ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4711 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4656 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4674 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4635 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11051 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4717 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6275 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5896 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5038 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7008 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5730 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13464 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9764 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7145 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5301 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5862 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5327 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6263 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4983 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5125 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7914 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7278 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7286 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5550 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5821 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8255 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6842 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6314 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11439 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9344 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38685 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17451 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20805 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24302 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21976 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24388 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37618 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19263 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16493 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20439 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: An Adaptive Robust Nonlinear Motion Controller Combined With Disturbance Observer

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—Parameter adaptation and disturbance observer (DOB) have been considered as two contrastively different approaches to handle uncertainties in motion control problems. The purpose of this brief is to merge both techniques into one control design with theoretically guaranteed performance. It is shown that the DOB compensates low-passed components of the lumped uncertainties without the necessity of parameterization, whereas the adaptive mechanism is only automatically activated in the cases where the fast-changing components of the uncertainties beyond the pass-band of the DOB can be parameterized by unknown parameters.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 17 فروردين ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ایران میکرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 380
مشخصات مقاله
امتياز دادن

An Adaptive Robust Nonlinear Motion Controller Combined With Disturbance Observer


تهیه کننده : Zi-Jiang Yang, Seiichiro Hara, Shunshoku Kanae, Kiyoshi Wada, and Chun-Yi Su

حجم فایل : 292 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 0
دیروز: 0
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,795
آخرین: kalaelec

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 187
عضو: 0
مجموع: 187


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5828
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> Forums
02: ميهمان -> Your_Account
03: ميهمان -> Your_Account
04: ميهمان -> Your_Account
05: ميهمان -> Your_Account
06: ميهمان -> Forums
07: ميهمان -> News
08: ميهمان -> News
09: ميهمان -> News
10: ميهمان -> News
11: ميهمان -> News
12: ميهمان -> News
13: ميهمان -> News
14: ميهمان -> News
15: ميهمان -> News
16: ميهمان -> News
17: ميهمان -> Tutorials
18: ميهمان -> Forums
19: ميهمان -> News
20: ميهمان -> News
21: ميهمان -> News
22: ميهمان -> Tutorials
23: ميهمان -> News
24: ميهمان -> News
25: ميهمان -> Web_Links
26: ميهمان -> Content
27: ميهمان -> News
28: ميهمان -> News
29: ميهمان -> News
30: ميهمان -> Web_Links
31: ميهمان -> Forums
32: ميهمان -> News
33: ميهمان -> Forums
34: ميهمان -> News
35: ميهمان -> News
36: ميهمان -> News
37: ميهمان -> News
38: ميهمان -> News
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> News
41: ميهمان -> Forums
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> Tutorials
44: ميهمان -> News
45: ميهمان -> Forums
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> News
49: ميهمان -> Tutorials
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> News
52: ميهمان -> News
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> News
55: ميهمان -> Forums
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> Forums
58: ميهمان -> News
59: ميهمان -> News
60: ميهمان -> News
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> Tutorials
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> Forums
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> Forums
67: ميهمان -> Forums
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> Forums
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> News
72: ميهمان -> Tutorials
73: ميهمان -> News
74: ميهمان -> News
75: ميهمان -> News
76: ميهمان -> News
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> News
79: ميهمان -> News
80: ميهمان -> News
81: ميهمان -> News
82: ميهمان -> Tutorials
83: ميهمان -> Tutorials
84: ميهمان -> News
85: ميهمان -> News
86: ميهمان -> Tutorials
87: ميهمان -> News
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> News
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> Tutorials
92: ميهمان -> News
93: ميهمان -> News
94: ميهمان -> News
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> Tutorials
97: ميهمان -> News
98: ميهمان -> News
99: ميهمان -> News
100: ميهمان -> News
101: ميهمان -> Tutorials
102: ميهمان -> News
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> News
105: ميهمان -> Tutorials
106: ميهمان -> News
107: ميهمان -> News
108: ميهمان -> News
109: ميهمان -> Forums
110: ميهمان -> Forums
111: ميهمان -> Forums
112: ميهمان -> Forums
113: ميهمان -> Forums
114: ميهمان -> Forums
115: ميهمان -> Forums
116: ميهمان -> Forums
117: ميهمان -> News
118: ميهمان -> News
119: ميهمان -> Tutorials
120: ميهمان -> News
121: ميهمان -> News
122: ميهمان -> News
123: ميهمان -> News
124: ميهمان -> News
125: ميهمان -> News
126: ميهمان -> News
127: ميهمان -> News
128: ميهمان -> Your_Account
129: ميهمان -> Your_Account
130: ميهمان -> Forums
131: ميهمان -> News
132: ميهمان -> Tutorials
133: ميهمان -> News
134: ميهمان -> News
135: ميهمان -> News
136: ميهمان -> Forums
137: ميهمان -> Tutorials
138: ميهمان -> News
139: ميهمان -> News
140: ميهمان -> News
141: ميهمان -> News
142: ميهمان -> News
143: ميهمان -> News
144: ميهمان -> Forums
145: ميهمان -> News
146: ميهمان -> News
147: ميهمان -> Tutorials
148: ميهمان -> News
149: ميهمان -> Tutorials
150: ميهمان -> News
151: ميهمان -> News
152: ميهمان -> News
153: ميهمان -> News
154: ميهمان -> News
155: ميهمان -> News
156: ميهمان -> News
157: ميهمان -> News
158: ميهمان -> News
159: ميهمان -> News
160: ميهمان -> News
161: ميهمان -> News
162: ميهمان -> News
163: ميهمان -> News
164: ميهمان -> News
165: ميهمان -> Forums
166: ميهمان -> Forums
167: ميهمان -> Forums
168: ميهمان -> Forums
169: ميهمان -> Forums
170: ميهمان -> News
171: ميهمان -> Tutorials
172: ميهمان -> Your_Account
173: ميهمان -> Tutorials
174: ميهمان -> News
175: ميهمان -> Tutorials
176: ميهمان -> News
177: ميهمان -> News
178: ميهمان -> News
179: ميهمان -> News
180: ميهمان -> News
181: ميهمان -> News
182: ميهمان -> News
183: ميهمان -> News
184: ميهمان -> News
185: ميهمان -> News
186: ميهمان -> News
187: ميهمان -> Your_Account


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.07 ثانیه