عضویت     ورود  اگر بر ساماندهی نیروهای خود توانا نباشیم ، دیگران سرنوشتمان را می سازند . ارد بزرگ پنجشنبه، 25 مرداد ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4834 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4778 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4814 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4760 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11182 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4821 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6396 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6010 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5156 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7124 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5873 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13572 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9893 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7278 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5406 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5976 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5423 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6375 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5106 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5223 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8026 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7388 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7397 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5673 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5963 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8382 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6976 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6437 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11558 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9454 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38804 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17537 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20908 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24427 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22070 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24505 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37806 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19371 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16596 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20569 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: شبیه سازی حفاظت دیستانس خطوط انتقال با استفاده از الگوریتم شبكه های عصبی مصنوعی
· 2: A Variable Rate Speech Vocoder Based on Interpolation Technique
· 3: جزوه درس سیستم هاي خبره
· 4: Design of 16-bit Asynchronous Fixed-point MAC, based on Micropipeline
· 5: Coin-Cell-Powered Embedded Design
· 6: ارائه روشي جديد در بهينه سازي سيستم هاي پردازش گفتار با استفاده ازالگوريتم ژنتيك
· 7: تجدید آرایش شبکه های توزیع برای کاهش تلفات با استفاده از مفهوم نقطه ژرف
· 8: مسيريابي بهينه در شبكه هاي كامپيوتري با محيط هاي چندكاناله چندپراكني
· 9: A Self-organizing Self-healing On-demand loop-free Path Routing Protocol using Mobile Process Groups
· 10: لجستیک الکترونیکی و نقش و اهمیت آن در مدیریت زنجیره تامین
· 11: Spectrum Sensing in Wideband OFDM Cognitive Radios
· 12: Spare Routing Reliability for a Stochastic Flow Network Through Two Minimal Paths
· 13: تحليل الگوي مدولاسيون نوري رتيكل چرخشي AM اصلاح شده خاص
· 14: CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN VIA THE SECOND METHOD OF LYAPUNOV: CONTINUOUS-TIME SYSTEMS (II) D
· 15: New Generation Rapid-Response Emergency Tower
· 16: 3-D Face Detection, Landmark Localization,and Registration Using a Point Distribution Mo
· 17: IEEE Std 647™-2006
· 18: طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک سوئیچ ATM/IP با سرعت بالا
· 19: Phase Converters, Their Application and Current Demand
· 20: پردازش موازی جریان داده ها

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—We study the problem of automatic generation of smooth and obstacle-avoiding planar paths for efficient guidance of autonomous mining vehicles. Fast traversal of a path is of special interest. We consider fourwheel four-gear articulated vehicles and assume that we have an a priori knowledge of the mine wall environment in the form of polygonal chains. Computing quartic uniform B-spline curves, minimizing curvature variation, staying at least at a proposed safety margin distance from the mine walls, we plan high speed paths.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 23 ارديبهشت ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ایران میکرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 376
مشخصات مقاله
امتياز دادن

Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles


تهیه کننده : Tomas Berglund,Andrej Brodnik,Håkan Jonsson,Mats Staffanson,and Inge Söderkvist

حجم فایل : 259 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 0
دیروز: 0
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,797
آخرین: Kamran65

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 228
عضو: 0
مجموع: 228


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5828
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> News
02: ميهمان -> Tutorials
03: ميهمان -> Tutorials
04: ميهمان -> Tutorials
05: ميهمان -> Forums
06: ميهمان -> Forums
07: ميهمان -> Forums
08: ميهمان -> Forums
09: ميهمان -> Forums
10: ميهمان -> Forums
11: ميهمان -> Forums
12: ميهمان -> Forums
13: ميهمان -> Forums
14: ميهمان -> Forums
15: ميهمان -> Forums
16: ميهمان -> Content
17: ميهمان -> Forums
18: ميهمان -> Forums
19: ميهمان -> Forums
20: ميهمان -> Forums
21: ميهمان -> Forums
22: ميهمان -> Forums
23: ميهمان -> Forums
24: ميهمان -> Forums
25: ميهمان -> Forums
26: ميهمان -> Forums
27: ميهمان -> Forums
28: ميهمان -> Forums
29: ميهمان -> Downloads
30: ميهمان -> Tutorials
31: ميهمان -> Forums
32: ميهمان -> Content
33: ميهمان -> Forums
34: ميهمان -> Content
35: ميهمان -> Forums
36: ميهمان -> Forums
37: ميهمان -> News
38: ميهمان -> News
39: ميهمان -> Members_List
40: ميهمان -> News
41: ميهمان -> News
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> News
44: ميهمان -> News
45: ميهمان -> News
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> News
49: ميهمان -> Forums
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> Web_Links
52: ميهمان -> News
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> News
55: ميهمان -> News
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> News
58: ميهمان -> Tutorials
59: ميهمان -> News
60: ميهمان -> News
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> News
63: ميهمان -> Tutorials
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> Forums
66: ميهمان -> Calendar
67: ميهمان -> Forums
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> News
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> News
72: ميهمان -> News
73: ميهمان -> News
74: ميهمان -> Web_Links
75: ميهمان -> Forums
76: ميهمان -> Web_Links
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> News
79: ميهمان -> News
80: ميهمان -> Forums
81: ميهمان -> News
82: ميهمان -> Tutorials
83: ميهمان -> News
84: ميهمان -> News
85: ميهمان -> Tutorials
86: ميهمان -> News
87: ميهمان -> News
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> News
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> News
92: ميهمان -> Web_Links
93: ميهمان -> News
94: ميهمان -> Tutorials
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> News
98: ميهمان -> Web_Links
99: ميهمان -> News
100: ميهمان -> News
101: ميهمان -> Forums
102: ميهمان -> News
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> Forums
105: ميهمان -> News
106: ميهمان -> Forums
107: ميهمان -> Forums
108: ميهمان -> Tutorials
109: ميهمان -> News
110: ميهمان -> News
111: ميهمان -> Forums
112: ميهمان -> News
113: ميهمان -> News
114: ميهمان -> News
115: ميهمان -> Forums
116: ميهمان -> News
117: ميهمان -> Your_Account
118: ميهمان -> News
119: ميهمان -> News
120: ميهمان -> News
121: ميهمان -> News
122: ميهمان -> News
123: ميهمان -> Forums
124: ميهمان -> Tutorials
125: ميهمان -> News
126: ميهمان -> News
127: ميهمان -> Forums
128: ميهمان -> Tutorials
129: ميهمان -> News
130: ميهمان -> News
131: ميهمان -> Forums
132: ميهمان -> News
133: ميهمان -> Tutorials
134: ميهمان -> News
135: ميهمان -> News
136: ميهمان -> News
137: ميهمان -> Web_Links
138: ميهمان -> News
139: ميهمان -> News
140: ميهمان -> Forums
141: ميهمان -> News
142: ميهمان -> News
143: ميهمان -> Tutorials
144: ميهمان -> Tutorials
145: ميهمان -> News
146: ميهمان -> Forums
147: ميهمان -> Web_Links
148: ميهمان -> Tutorials
149: ميهمان -> Forums
150: ميهمان -> Forums
151: ميهمان -> Forums
152: ميهمان -> Web_Links
153: ميهمان -> Forums
154: ميهمان -> Tutorials
155: ميهمان -> Forums
156: ميهمان -> Forums
157: ميهمان -> Forums
158: ميهمان -> Forums
159: ميهمان -> Forums
160: ميهمان -> Web_Links
161: ميهمان -> Forums
162: ميهمان -> Forums
163: ميهمان -> Forums
164: ميهمان -> Forums
165: ميهمان -> Content
166: ميهمان -> Forums
167: ميهمان -> Forums
168: ميهمان -> Forums
169: ميهمان -> Tutorials
170: ميهمان -> Forums
171: ميهمان -> Forums
172: ميهمان -> Content
173: ميهمان -> Forums
174: ميهمان -> Forums
175: ميهمان -> Forums
176: ميهمان -> Forums
177: ميهمان -> Forums
178: ميهمان -> News
179: ميهمان -> News
180: ميهمان -> Tutorials
181: ميهمان -> News
182: ميهمان -> News
183: ميهمان -> News
184: ميهمان -> News
185: ميهمان -> Tutorials
186: ميهمان -> News
187: ميهمان -> Forums
188: ميهمان -> News
189: ميهمان -> Forums
190: ميهمان -> Forums
191: ميهمان -> Forums
192: ميهمان -> Forums
193: ميهمان -> Forums
194: ميهمان -> Forums
195: ميهمان -> Forums
196: ميهمان -> Forums
197: ميهمان -> News
198: ميهمان -> Your_Account
199: ميهمان -> News
200: ميهمان -> Forums
201: ميهمان -> Tutorials
202: ميهمان -> News
203: ميهمان -> News
204: ميهمان -> News
205: ميهمان -> News
206: ميهمان -> News
207: ميهمان -> News
208: ميهمان -> Forums
209: ميهمان -> Your_Account
210: ميهمان -> News
211: ميهمان -> News
212: ميهمان -> Forums
213: ميهمان -> Forums
214: ميهمان -> News
215: ميهمان -> News
216: ميهمان -> Your_Account
217: ميهمان -> Forums
218: ميهمان -> Tutorials
219: ميهمان -> Tutorials
220: ميهمان -> Forums
221: ميهمان -> Tutorials
222: ميهمان -> Forums
223: ميهمان -> Tutorials
224: ميهمان -> Tutorials
225: ميهمان -> Tutorials
226: ميهمان -> Web_Links
227: ميهمان -> News
228: ميهمان -> News


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.20 ثانیه