عضویت     ورود  اگر به دنبال موفقیت نروید ، خودش به دنبال شما نخواهد آمد . مارو اکلینز جمعه، 4 خرداد ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4435 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4361 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4387 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4351 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 10748 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4488 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 5972 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5643 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 4771 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 6733 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5425 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13183 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9487 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 6869 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5040 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5604 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5082 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6025 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4719 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 4861 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7646 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7022 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 6960 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5262 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5499 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 7943 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6564 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6024 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11141 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9084 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38387 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17123 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20560 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24061 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21719 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24107 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37010 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19003 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16266 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20064 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: جزوه ساختمان های داده و طراحی الگوریتم مهندس تنها و آیت
· 2: Antennas for Modern Small Satellites
· 3: كنترل همزمان ولتاژ و توان تولیدی میكرو توربین در شبكه های توزیع
· 4: Some Remarks on the Problem of Spurious Frequencies in High Data Rate Space Missions
· 5: بررسي چگونگي ايفای روابط نقش در گروههاي كاري شركت توزيع نيروي برق استان خراسان رضوی
· 6: Direct Torque Control of PWM Current-Source-Invert er-Fed Induction Motor
· 7: IEEE SM 519-1992 (Revision of IEEE SM 519-1981)
· 8: Ant System: Optimization by a Colony of Cooperating Agents
· 9: تأثير مسدود شدن كانالهاي حامل آب خنك كن شينه بر بارگيري از ژنراتور
· 10: Basic Principles of Digital Systems
· 11: کاربرد منحنی های رشد درالگو سازی تقاضای انرژی الکتریکی
· 12: بررسي تلفات در شبكهھاي توزيع برق زنجان
· 13: Variable Reluctance Machines An Analytic Approach
· 14: A Multi Hybrid Genetic Algorithm for the Quadratic Assignment Problem
· 15: آشكارسازي دو مرحله اي لبه با استفاده از تبديل موجك ايزوتروپيك و جهت دار
· 16: images proc fpg
· 17: پيشنهاد يك روش آشكارساز صوت دو مرحله اي مبتني بر مدل مخفي ماركوف
· 18: بررسی رفتار بی باری موتور القایی روتور قفسی سه فاز با استفاده از خمیر مغناطیسی به روش عناصر محدود
· 19: IEEE Std 1285™-2005
· 20: هماهنگي حفاظت نقص تحريک ژنراتور با المانهاي سيستم تحريک و منحني بار ژنراتور

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—We study the problem of automatic generation of smooth and obstacle-avoiding planar paths for efficient guidance of autonomous mining vehicles. Fast traversal of a path is of special interest. We consider fourwheel four-gear articulated vehicles and assume that we have an a priori knowledge of the mine wall environment in the form of polygonal chains. Computing quartic uniform B-spline curves, minimizing curvature variation, staying at least at a proposed safety margin distance from the mine walls, we plan high speed paths.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 23 ارديبهشت ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ایران میکرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 338
مشخصات مقاله
امتياز دادن

Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles


تهیه کننده : Tomas Berglund,Andrej Brodnik,Håkan Jonsson,Mats Staffanson,and Inge Söderkvist

حجم فایل : 259 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 1
دیروز: 1
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,788
آخرین: menhatan

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 159
عضو: 0
مجموع: 159


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5827
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> News
02: ميهمان -> News
03: ميهمان -> News
04: ميهمان -> News
05: ميهمان -> News
06: ميهمان -> News
07: ميهمان -> Forums
08: ميهمان -> Forums
09: ميهمان -> News
10: ميهمان -> Tutorials
11: ميهمان -> Forums
12: ميهمان -> Forums
13: ميهمان -> News
14: ميهمان -> Tutorials
15: ميهمان -> News
16: ميهمان -> Forums
17: ميهمان -> Content
18: ميهمان -> Tutorials
19: ميهمان -> News
20: ميهمان -> News
21: ميهمان -> Forums
22: ميهمان -> News
23: ميهمان -> Content
24: ميهمان -> News
25: ميهمان -> Tutorials
26: ميهمان -> News
27: ميهمان -> News
28: ميهمان -> Forums
29: ميهمان -> News
30: ميهمان -> News
31: ميهمان -> News
32: ميهمان -> Forums
33: ميهمان -> News
34: ميهمان -> Web_Links
35: ميهمان -> News
36: ميهمان -> News
37: ميهمان -> Forums
38: ميهمان -> News
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> News
41: ميهمان -> News
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> Tutorials
44: ميهمان -> Forums
45: ميهمان -> Tutorials
46: ميهمان -> Forums
47: ميهمان -> Forums
48: ميهمان -> News
49: ميهمان -> News
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> Tutorials
52: ميهمان -> News
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> Forums
55: ميهمان -> News
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> News
58: ميهمان -> News
59: ميهمان -> Your_Account
60: ميهمان -> News
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> News
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> News
67: ميهمان -> News
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> Tutorials
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> News
72: ميهمان -> News
73: ميهمان -> News
74: ميهمان -> News
75: ميهمان -> Your_Account
76: ميهمان -> News
77: ميهمان -> News
78: ميهمان -> Web_Links
79: ميهمان -> News
80: ميهمان -> News
81: ميهمان -> Forums
82: ميهمان -> Tutorials
83: ميهمان -> News
84: ميهمان -> Your_Account
85: ميهمان -> Forums
86: ميهمان -> Forums
87: ميهمان -> Content
88: ميهمان -> News
89: ميهمان -> News
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> News
92: ميهمان -> Forums
93: ميهمان -> News
94: ميهمان -> News
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> Your_Account
98: ميهمان -> News
99: ميهمان -> News
100: ميهمان -> News
101: ميهمان -> News
102: ميهمان -> News
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> News
105: ميهمان -> News
106: ميهمان -> News
107: ميهمان -> News
108: ميهمان -> News
109: ميهمان -> News
110: ميهمان -> News
111: ميهمان -> News
112: ميهمان -> News
113: ميهمان -> News
114: ميهمان -> News
115: ميهمان -> News
116: ميهمان -> News
117: ميهمان -> News
118: ميهمان -> News
119: ميهمان -> News
120: ميهمان -> News
121: ميهمان -> News
122: ميهمان -> Web_Links
123: ميهمان -> News
124: ميهمان -> News
125: ميهمان -> News
126: ميهمان -> Tutorials
127: ميهمان -> Your_Account
128: ميهمان -> News
129: ميهمان -> Tutorials
130: ميهمان -> News
131: ميهمان -> Your_Account
132: ميهمان -> News
133: ميهمان -> News
134: ميهمان -> Forums
135: ميهمان -> Forums
136: ميهمان -> News
137: ميهمان -> News
138: ميهمان -> News
139: ميهمان -> News
140: ميهمان -> News
141: ميهمان -> News
142: ميهمان -> News
143: ميهمان -> News
144: ميهمان -> News
145: ميهمان -> News
146: ميهمان -> Private_Messages
147: ميهمان -> News
148: ميهمان -> Forums
149: ميهمان -> Tutorials
150: ميهمان -> News
151: ميهمان -> Tutorials
152: ميهمان -> News
153: ميهمان -> Forums
154: ميهمان -> News
155: ميهمان -> News
156: ميهمان -> Forums
157: ميهمان -> Your_Account
158: ميهمان -> News
159: ميهمان -> News


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 11: bahramelectronic.tk
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: elect.ir
· 17: ساعت خوش
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.05 ثانیه